![의료기기로고-1.bmp](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_ff5c9ae60ef84875be3044acaca8b281~mv2.png/v1/fill/w_776,h_224,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/12ad5a_ff5c9ae60ef84875be3044acaca8b281~mv2.png)
인공지능(AI)기반 고해상도 초음파진단기
CR-3001C 초음파영상진단기 디자인
![img1.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_410a7a250ce545469963b087b9954bb7~mv2.png/v1/fill/w_417,h_294,al_c,q_85,usm_4.00_1.00_0.00,enc_avif,quality_auto/img1.png)
![img2.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_30d74c7e2723454fa372c0096d6a6596~mv2.png/v1/fill/w_445,h_293,al_c,q_85,usm_4.00_1.00_0.00,enc_avif,quality_auto/img2.png)
![img3.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_512277a234ae4faeae48c92c23ce31d7~mv2.png/v1/fill/w_601,h_333,al_c,q_85,usm_4.00_1.00_0.00,enc_avif,quality_auto/img3.png)
CR-3001C 초음파영상진단기는 최신 인공지능(AI) 알고리즘을 적용, 차별화된 기술로 기존장비의 기술적 한계를 극복한 최신 개발장비
알고리즘 성능검증 동영상
원시 B-mode영상
1차 알고리즘 적용
2차 알고리즘 적용
3차 알고리즘 적용
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혈류속도장 측정을 위한 DL-SRU 영상기법 알고리즘
Deep-ULM과 컨볼루션 신경망을 적용한 Deep-Learning 기반 초고해상도 초음파 영상획득 알고리즘으로 신경망 네트워크로 합성추적 이미지를 조영제(CA) 없이도 초음파 영상에서 적혈구(RBC)의 위치를 파악하고 혈관 영상을 고해상도로 재구성하는 인공지능(AI)이 탑재된 초음파 영상 알고리즘
![u-1.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_d7fa1cbd6ac14e0c969e25a9b486ca14~mv2.png/v1/fill/w_794,h_305,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/u-1.png)
![u-2.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_a3348be6d7d44223945cbb89beb5b87a~mv2.png/v1/fill/w_370,h_188,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/u-2.png)
합성Data로 훈련시킨 영상 알고리즘 공간분해능
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혈관분기 모델 영상을 평균강도 이미지로 측정후 표준 ULM과 DL-SRU 신경망 학습후 여러가지 분기모델을 고해상도로 1픽셀 범위내의 우수한 공간 분해능 검증.
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추적자 농도가 증가하면 표준 ULM은 정확도가 감소되지만 DL-SRU는 높은 정확도 유지
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초음파 영상 획득시간은 표준 ULM은 24ms소요, DL-SRU는 10ms 이내 획득
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RBC위치는 표준 ULM은 정확한 위치를 찾지 못하나 DL-SRU은 1픽셀 반경내에서 추적 가능.
![u-4.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_6c823a37cee14b9d9cad35eb6cd5afef~mv2.png/v1/fill/w_370,h_180,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/u-4.png)
2-Frame PTV 알고리즘 적용한 측정
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RBC는 낮은 프레임속도, 높은 농도 및 장기 움직임과 같은 까다로운 생체 조건하에서 합성된 RBC영상을 이용하여 훈련함으로써 신경망에 의해 추적
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다양한 혈구모양, 추적자 밀도, 산란강도 및 SNR을 사용하여 다양한 합성데이터 세트를 통합하여 훈련시켜 네트워크의 견고성 개선.
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합성영상에서 추적자의 농도는 PTV알고리즘이 DL-SRU에 적절하게 적용될 수 있도록 하여 정확한 RBC의 유동정보 획득
![u-5.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_31b9ffad5749476ebd5a2a511ff8b9d2~mv2.png/v1/fill/w_938,h_581,al_c,q_90,enc_avif,quality_auto/u-5.png)
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혈류, 혈관 벽 거동측정을 위한 DL-BDC 알고리즘
동맥에서 혈류역학과 혈관 벽 상호작용을 정확하게 분석하기 위해 초음파 영상에서 새로운 Deep-learning 경계감지 및 보상 DL-BDC 기술
벽 부근 영역의 벽, 혈류속도의 벡터합성으로 측정 정확도 획기적으로 향상
![u-11.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_1667b28b820e4cf59fb405a57da63f79~mv2.png/v1/fill/w_646,h_320,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/u-11.png)
![u-12.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_6c6551139c914a0bab62376d46325371~mv2.png/v1/fill/w_408,h_320,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/u-12.png)
타 인공지능 알고리즘과 분할성능 비교
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DeepLab, FCN, Segnet 인공지능 알고리즘 성능과 , 개발하는 USUNet의 성능, 혈관 모사모델 및 동물혈관 실험에서 혈관 내부와 혈관 벽의 분할 성능 등을 실험으로 검증
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MATLAB 및 Python으로 시뮬레이션 검증
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타 인공지능 알고리즘을 USUNet훈련에 사용된 것과 동일한 훈련 Data SET와 하이퍼파라미터를 이용하여 운련
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DSC를 계산하여 인공 신경망의 분할 성능을 평가
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DSC에 의해 평가된 USUNet의 분할성능은 다른 Deep_learning 기반 분할 알고리즘에 비해 매우 우수.
=> USUNet은 조직모방 팬텀 및 생체 내 영상에서 최산의 분할성능 달성으로 입증
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자체내강과 혈관 벽으로 분할 후 연속 세그먼트 영상이 혈류흐름 및 속도계산
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근벽영역에서 측정된 속도벡터는 해당하는 벽 속도벡터 요소에서 빼서 유동 역학에 대한이동 벽의 영향보상
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보정된 흐름정보를 사용하여 벽 전던응력(WSS), 혈관 벽 탄성력 및 진동 전단지수를 정확하게 계산하여 다른 혈류역학적 매개변수 파악
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다중 클래스 분할의 경우 DL-BDC는 400개의 초음파 이미지 처리
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제안된 USUNet를 사용하여 혈관 벽과 내강의 분할에 필요한 처리시간은 3ms 미만으로 가능
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보정된 흐름 및 벽면 역학에 대한 DL-BDC의 총 처리시간은 이미지 쌍당 약 11.2sec 이내로 가능.
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CDI와 SIV를 적용한 하이브리드방식(AH)을 결합한 알고리즘
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CDI(Color Doppler Image)기법은 음파의 조사각도를 충분히 확보해야 정확도가 높아짐. 이에 따라 의도치 않게 혈관주위 조직을 압박하여 실제 혈관정보를 왜곡할 수 있음. 또한 측정하는 사람에 따라 측정값이 달라지는 문제점이 있으며 공간해상도가 상대적으로 낮고 유동방향 분석에 한계점 발생.
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SIV(Speckel Image Velocimetry) 기법은 CDI보다 시간 분해능이 낮아 측정 가능한 최대 혈류속도가 상대적으로 낮은 편이며 초음파 영상장치의 하드웨어 기능향상을 통해서 성능개선 가능의 한계
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CDI와 SIV를 적응형 하이브리드(Adaptic Hybrid, AH)방식으로 결합한 초음파 영상 알고리즘을 적용하면 별도의 하드웨어 추가 없이 측정 정확도응 크게 향상
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CDI기법의 높은 시간분해능 장점과 SIV기법의 우수한 공간분해능 장점을 결합하여 혈류측정의 정확도 획기적 향상
![u-16.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_d44de54dc00b4f05871e91097c436b8b~mv2.png/v1/fill/w_534,h_400,al_c,lg_1,q_85,enc_avif,quality_auto/u-16.png)
노화 및 DM군에서 대조군 보다 내피층이 얇아지고 혈관벽이 두꺼워짐
노화 및 DM 그룹에서 혈관 염증 영상
![u-13.png](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_20977ff0ae8346fea3d569467672e2f7~mv2.png/v1/crop/x_269,y_0,w_437,h_362/fill/w_442,h_366,al_c,lg_1,q_85,enc_avif,quality_auto/u-13.png)
경동맥 조직 분석
적응형하이브리드 방식 시퀀스
컬러 도플러(Color Doppler Image)
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높은 시간 해상도
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펄스 반복 빈도(Pulse Repettition Frequency)에 기인한 Aliasing발생
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단일 측정 방향, 초음파 입사각도에 따라 변하는 측정 정확도
스페클 영상 속도기법(Speckel Image Velocimety)
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적용하면 CDI보다 높은 공간해상도, 위상변위에 기인한 Aliasing발생을 중림.
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동일 위치에서 획득한 B-MODE 영상과 컬러 도플러 영상에 SIV기법을 적용하여 속도장 획득
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기준점을 기반으로 CDI 측정 벡터에서 오차를 판별하고 SIV 측정결과로 대처
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AH방식을 두번 적용하여 최종 속도장 결과 돌출
낮은 유속 또는 큰 속도 변화로 나타나는 CDI기법의 측정 오차를 SIV 기법으로 정확하게 보정하여 측정 검증
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연구개발 체계 및 참여기관
본 제품은 ㈜코아팀즈, 포항공과대학교/유체공학센터, 건양대학교병원 산.학.연 공동연구로 개발되었읍니다.
민군진흥원의 연구개발과제 지원을 통한 연구 수행
![초-1.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_97ff5b8ff4df4fb9896bbf3f6ab3ae0c~mv2.jpg/v1/fill/w_859,h_379,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/%EC%B4%88-1.jpg)
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유사제품 성능 비교/ 제품 경쟁력
![초-2.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_e475397c4fa14462bef15c16d080a5a0~mv2.jpg/v1/fill/w_828,h_443,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/%EC%B4%88-2.jpg)
![초-5.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_072e3b378ce74c13a7befa12bdca9506~mv2.jpg/v1/crop/x_25,y_23,w_438,h_301/fill/w_527,h_362,al_c,lg_1,q_80,enc_avif,quality_auto/%EC%B4%88-5.jpg)
제품은 인터넷에서 제공하는 정보를 기준으로 비교한 것으로 각사의 현재의 장비특성과 치이가 있을 수 있읍니다.
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연구개발 활용분야
![경동맥협착.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_869df617d0404568a9143a4b86fd4f8e~mv2.jpg/v1/fill/w_241,h_235,al_c,q_80,enc_avif,quality_auto/%EA%B2%BD%EB%8F%99%EB%A7%A5%ED%98%91%EC%B0%A9.jpg)
![심장판막질환.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_06fdd44f542f41218773d289856fcc7a~mv2.jpg/v1/fill/w_237,h_239,al_c,q_80,enc_avif,quality_auto/%EC%8B%AC%EC%9E%A5%ED%8C%90%EB%A7%89%EC%A7%88%ED%99%98.jpg)
![허혈성.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_cc606aab300541c4b7816843c80034d0~mv2.jpg/v1/fill/w_238,h_236,al_c,q_80,enc_avif,quality_auto/%ED%97%88%ED%98%88%EC%84%B1.jpg)
![혈관천자.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_66353a25098544be91d031e37d91b3cd~mv2.jpg/v1/fill/w_370,h_237,al_c,q_80,enc_avif,quality_auto/%ED%98%88%EA%B4%80%EC%B2%9C%EC%9E%90.jpg)
심장초음파 검사의 진단적 유용성 향상
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기존 장비대비 10배 이상 고해상도로 태아촬영
![태아.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_23a6be7d06084ec5b4671428ffe8ca60~mv2.jpg/v1/fill/w_716,h_192,al_c,lg_1,q_80,enc_avif,quality_auto/%ED%83%9C%EC%95%84.jpg)
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이동이 자유롭지 못한 동물의 현장진료
![코끼리.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_29da8981ecc045cab1dd1388bb595137~mv2.jpg/v1/fill/w_704,h_192,al_c,lg_1,q_80,enc_avif,quality_auto/%EC%BD%94%EB%81%BC%EB%A6%AC.jpg)
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응급현장 및 수술실 등 적용
![응급1.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_3c96e29e13fc4828a66940be6f46eb8e~mv2.jpg/v1/fill/w_291,h_187,al_c,lg_1,q_80,enc_avif,quality_auto/%EC%9D%91%EA%B8%891.jpg)
![응급2.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_2eee8986655b46d987cd86448d70994f~mv2.jpg/v1/fill/w_279,h_187,al_c,lg_1,q_80,enc_avif,quality_auto/%EC%9D%91%EA%B8%892.jpg)
![응급3.jpg](https://static.wixstatic.com/media/12ad5a_3f58d6706ca846b4b782968b4d0c647a~mv2.jpg/v1/fill/w_280,h_187,al_c,lg_1,q_80,enc_avif,quality_auto/%EC%9D%91%EA%B8%893.jpg)